Elle est située à la sortie de la porte de Castille, sur le chemin qui conduit à Irache, c'était un lieu de passage obligatoire pour les pèlerins qui se rendaient à Compostelle. Comme les autres églises d'Estella, sa construction remonte à la fin du XIIe siècle, début du XIIIe. De cette période, il ne reste que le chevet semi-circulaire précédé d'un pan droit recouvert d'une voûte en berceau. Le reste est le produit d'une extension baroque faite en 1691. La façade de l'église suit la disposition propre aux églises conventuelles, faisant prévaloir la verticalité. L'une de ses niches renferme une sculpture en pierre de la Vierge tenant l'enfant Jésus dans son bras droit, de style baroque, curieusement cette vierge sera le protagoniste du miracle du pendu-dépendu. À l'intérieur de l'église, on distingue la sculpture de Notre Dame de Rocamadour qui date de la fin du XIIe siècle.